BMW集團除了以「BMW」作為品牌商標銷售各式汽車與機車外，也收購過多家外國汽車公司。目前BMW集團是BMW、MINI、Rolls-Royce三個品牌的擁有者。2012年BMW集團全品牌共生產1,845,186汽車和117,109機車。BMW經常與奧迪、賓士一同並列為德國三大豪華汽車製造商。它的標誌也是由大自然三大元素的概念製成的。
BMW的創始人卡爾·斐德利希·拉普（Karl Friedrich Rapp）在1913年時，利用一座慕尼黑近郊原本是製造腳踏車的工廠廠房，設立了拉普引擎製造廠（Rapp-Motorenwerke），從事航空用引擎之製造。在同年，古斯塔夫·奧圖（Gustav Otto）也在附近創立了古斯塔夫奧圖航空機械製造廠（Gustav Otto Flugmaschinenfabrik），古斯塔夫事實上就是著名的尼可勞斯·奧古斯特·奧圖（Nikolaus August Otto）、四行程汽油引擎（奧圖循環引擎）發明者的兒子。
古斯塔夫·奧圖稍後與人合資，在1916年3月7日創立了巴伐利亞飛機製造廠，並且將自己創立了三年的工廠併入這家新廠。同年，拉普也獲得銀行家卡米羅·卡斯提李奧尼（Camillo Castiglioni）與馬克思·弗利茲（Max Friz）的資助大幅擴張規模，但卻因為評估錯誤過度擴張導致營運不善，致使拉普在1917年時黯然離開。
他的合伙人找到奧地利的金融家佛朗茲-約瑟夫·帕普（Franz-Josef Popp）合作接下了引擎廠的業務，在1917年7月20日將工廠改名為巴伐利亞發動機製造股份有限公司（Bayerische Motoren Werke GmbH，縮寫為BMW），由帕普擔任首任的總裁。當時時值第一次世界大戰期間，身為軍需供應廠商的BMW特別在慕尼黑市郊的歐伯維森菲爾德（Oberwiesenfeld）軍機場附近設置了大型的工廠，持續地替軍方製造軍機引擎直到1918年為止。1918年8月13日BMW改制為股票公開上市的股份公司型態（BMW AG），確立了之後蒸蒸日上的公司規模。
1922年時BMW合併了BFW，成為今日我們所熟悉的BMW。但在追溯該公司歷史時，公司的官方說法是以BFW的創廠時間為準，也就是1916年3月7日作為BMW的創廠日。
BMW的第一具航空引擎作品是1917年時投產的Type IIIa，這是一具水冷設計的直列六缸引擎，使用了公司合夥人之一的弗利茲所開發的高空用化油器，縱使在高海拔環境中也能發揮引擎的最大輸出。1919年時，BMW將一具該廠生產的Type IV直列六缸引擎安裝到一架DFW雙翼飛機上，由佛朗茲·契諾·迪默（Franz Zeno Diemer）駕駛，在慕尼黑奧林匹克公園（今日BMW總部所在地）上空創下9,760公尺高的飛行高度紀錄。
1918年第一次世界大戰結束，根據凡爾賽條約的規定，德國境內禁止製造飛機，嚴重打擊了正在成長中的德國航空工業，也迫使BMW轉為製造鐵道用的制動器，並開始發展機車用的引擎。
1920年，由馬丁·史托爾（Martin Stolle）設計的M2 B 15引擎，成為BMW生產的第一具機車用引擎。1923年弗利茲設計了排氣量500 cc.的R32型機車，有別於該廠之前幾款機車產品都是採用鏈條傳動的設計，R32是第一輛採用軸傳動的BMW機車，從它開始軸傳動設計就成了BMW機車最知名的特色之一，一直到今日我們仍可以從該廠的R系列機車上看到此種設計。
BMW在R32上首次啟用了代表巴伐利亞邦的藍白方格旗廠徽，並且沿用至今。 1929年9月19日，機車手恩斯特·海納（Ernst Henne）騎乘著一輛排氣量750 cc.的新型BMW機車，在慕尼黑創下216.75km/h的世界紀錄。之後他又持續多次打破世界高速紀錄，其中以1937年時創下的279.5km/h最驚人，該紀錄連續保持了12年之久才有人打破。
邁向四輪產品領域
1927年時，位於德國圖林根邦埃森納赫市的埃森納赫車廠，獲得英國Austin（奧斯丁）車廠的授權，開始製造該廠著名的Austin 7車款之德國版本，掛上Dixi（迪克西）的品牌銷售。
隔年，BMW以1600萬馬克的價格，併購了該廠，也因此獲得Dixi 3/15 PS這款車的生產權利，成為該廠第一輛汽車產品。這輛車在經過BMW修改之後以改良版DA2的身分上市，DA意指「Deutsche Ausführung」（德國製造）之意，登場後大受好評，在短短三年左右的生產期中就賣出18,976輛之多。
至於1932年時登場的3/20 PS（又稱為AM 4，Ausführung München 4 Gange，「慕尼黑生產、四檔變速」之意），則是第一輛BMW自製的汽車產品。
改良自Dixi的這款車搭載一具782 cc.的直列四缸引擎，擁有20hp/3500rpm的最大馬力輸出，與80km/h左右的極速，並且在同年於巴登-巴登舉行的優雅汽車展（Concours d'Elegance）中獲得優勝。
1933年登場的BMW 303，是真正最具有關鍵代表性的一款車，它開創了兩樣BMW一直到今天為止都還維持著的傳統。其一，它是BMW第一款搭載直列六缸引擎的汽車，其二，該車款首度在車頭部份採用了著名的「雙腎」水箱護柵造型，雖然經過歷代的改款這雙腎造型也多經修改，但基本的造型基調卻一直到今日都沒有改變過。
BMW對技術研究十分重視，在專業媒體測試中BMW引擎的馬力輸出往往比同級車高，然後又能保持優良的精緻度與低噪音，底盤操控性專業評價也常比同級車傑出，這些駕駛樂趣是BMW能在後來被公認與賓士並駕齊驅的原因。
BMW的汽車產品是以車系作為分類基礎，每個車系之下再依照各車款引擎、驅動系統與配備等級的細節差異，各自有各自的車款名（例如760Li、645Ci、330iX）。
由於近代的BMW車系都是以同樣的名稱，一代一代改款傳承下去，因此往往會發生車名相同但車代其實前後有差的情況，為了避免混淆一般常以車廠內部的車系代號來輔助稱呼（雖然在商業上，BMW原廠並不直接公開使用車系代號），因此常可聽到E36 318i、E60 M5這樣的稱呼方式來區分BMW的各種車型。
現有車系
BMW 750i
BMW 535i（F10）
BMW 3系列（F30）
BMW Z4（E89）
BMW X3（F25）
1系（1er-Reihe，1 Series）：車系代號F20，2011年上市，小型五門掀背車系。（三門版F21）
2系（2er-Reihe，2 Series）：車系代號F22，2014年上市，小型雙門硬頂跑車系，取代原來的1系硬頂跑車和敞篷跑車。
3系（3er-Reihe，3 Series）：車系代號F30，2012年上市，小型主管級房車系、五門掀背車（F34）與衍生的五門旅行車（Touring，F31）。
4系（4er-Reihe，4 Series）：車系代號F32，2014年上市，小型主管級雙門硬頂跑車系與雙門敞篷跑車F33，取代原來的3系硬頂跑車和敞篷跑車。
5系（5er-Reihe，5 Series）：車系代號F10，2010年上市，中型主管級房車與衍生的五門旅行車款F11，長軸距型車系代號F18。
6系（6er-Reihe，6 Series）：中大型轎跑車系列，分別有雙門轎跑車（車系代號F13，2011年上市）、雙門敞篷跑車（車系代號F12，2011年上市）、四門轎跑車（車系代號F06，2011年上市）三種車型。
7系（7er-Reihe，7 Series）：大型豪華房車系列，2009年上市，有短軸距型（車系代號F01）與長軸距型（車系代號F02，大中華地區銷售的車型皆為長軸距版），並且有為政治要員設計的裝甲版本（車系代號F03），另有於2011年推出的混合動力版本（車系代號F04）。
Z4：車系代號E89，2009年上市，小型雙門雙座敞篷跑車。
X1：車系代號E84，2009年上市，小型SUV。
X3：車系代號F25，2010年上市，小型五門休旅車系。
X4：2014年新增的小型五門跨界休旅車車系，搭載排氣量2.0至3.5升不等、設有雙渦輪增壓器的汽油與柴油直四或直六引擎。
X5：車系代號F15，2014年上市，中型五門休旅車系。
X6：車系代號F16，2015年上市，跨界休旅車、運動型多用途車系。
3系列GT（3er-Gran Turismo，3 Series Gran Turismo）：車系代號F34，2013年上市，小型混合運動型轎車及SUV的新型跨界休旅車。
5系列GT（5er-Gran Turismo，5 Series Gran Turismo）：車系代號F07，2010年上市，中型混合運動型轎車及SUV的新型跨界休旅車。
概念車：車型Gina，未上市，BMW所開發的新型概念車，又BMW設計的特殊纖維布料所包覆。
油電混合車：車型Efficient Dynamics，未上市，爲了符合現代省油的趨勢而製造。
M車系
主條目：BMW M
BMW M6 E63
BMW Z4 Coupé
BMW 1M
M車系是BMW旗下的高性能車種家族，由直屬於BMW集團的子公司BMW M公司（德文：BMW M GmbH，其獨立設置公司之前原本是BMW M部門）負責設計生產，除了少數幾款特例外，M車系的產品大都是以BMW原有的各車系車款為基礎，再加上由M公司特別開發的高性能引擎、傳動系統、空氣動力套件與其他方面的性能版零件與調校之後，獨立而成的高性能版本。而除了整車生產的高性能版車型之外，M公司也負責開發製造BMW旗下各車系專用的高性能售後改裝用套件。
現行的M車系產品包括：
M1
M2(Concept)
M3
M4(Concept)
M5
M6
Z4 M Roadster/M Coupé
X5 M
X6 M
i車系
i3:車系代號I01，2014年上市。有兩種型號，一為「純蓄電池驅動型」，另一為「帶增程設備型（附帶一個雙缸發動機）」。
i8
歷史車款
3系列掀背車（3er Compact）：屬於車系代號E36的已停產三系列衍生車型之一，採三門掀背設計，是3er Compact的第一代產品。
5系列（5er-Reihe）：車系代號E39，於1997年上市、2004年停產的中型主管級房車車系，除了標準的四門房車外尚有衍生的五門旅行車款，是BMW歷史上最成功的車系之一。在2003年時由新推出的五系列（車系代號E60）所取代。
8系列（8er-Reihe）：大型豪華跑車系列，於1989年上市至1998年停產，代號E31，頂級車款為850csi，搭載一具5.6升的V型12氣缸引擎。
BMW未來效能動力車
BMW車廠一直以來都非常積極地參與世界各地的許多汽機車競技活動，其中層級與投資最高的莫過於斥資參與一級方程式賽車活動，該廠曾經是BMW-威廉士車隊（Team BMW-Williams）的主要贊助商與引擎供應商，但是2005年時，由於理念上的不同，所以結束了合作關係。在2005年中，BMW買下了彼得·索伯（Peter Sauber）的私人車隊，並於2006年起改為車廠自有的廠隊BMW索伯車隊參予角逐，但已於2009年賽季結束後退出比賽。
另外，BMW也曾大量提供新車協助電影詹姆斯·龐德系列部份續集的拍攝，包括第17集《黃金眼》（GoldenEye）中的BMW Z3敞篷跑車，第18集《明日帝國》（Tomorrow Never Dies）中的BMW 750i轎車、BMW R1200重型機車與Land Rover Discovery越野車（當時Land Rover仍屬於BMW集團一部份），湯姆·克魯斯主演的《碟中諜4》中的BMWX3、Z4和i8,以及第19集《縱橫天下》（The World Is Not Enough）的BMW Z8跑車。
BMW此舉被視為是置入性行銷的經典範例之一，但也因為在電影中過分強調BMW車輛的存在，遭許多影評及影迷批評過份商業化而扭曲了影片的整體質感。附註一提的是，BMW並沒有繼續贊助007第20集《誰與爭鋒》（Die Another Day）的車輛使用，而是由福特汽車旗下所屬的幾個汽車品牌福特、捷豹與阿斯頓·馬丁取而代之。
此外，BMW也是中國奧委會的合作夥伴之一。
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